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線性電機屬于伺服電機嗎?

信息來源:深圳市勝贏科技有限公司    添加時間:2018-07-12
    伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。 
    伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 
    線性電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉化為直線運動的機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其結構可以看作是將一臺旋轉電機沿徑向剖開,并將電機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于線性電機的初級,轉子相當于線性電機的次級,當初級通入電流后,在初次級之間的氣隙中產生行波磁場,在行波磁場與次級永磁體的作用下產生驅動力,從而實現運動部件的直線運動。 
    其實線性電機也是伺服電機的一種,理論上,只要有反饋的系統(線性電機通常以Hall或者直線光柵反饋)都應該是伺服系統。所以,伺服電機應該在廣義上被分為兩類:旋轉伺服電機和直線伺服電機。 
    線性電機的特點:高動態特性,高剛性。相對于傳統的直線傳遞結構(如絲杠,電動缸),免維護,但成本較高。主要用于一些對系統動態特性非常高以及特殊環境的場合,比如,半導體生產線等。
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