市面上的電機型號千千萬,在接待客戶的過程中,有些客戶會問到步進電機的最大轉速,最大電壓,最大電流等參數為電機選型做參考,而步進電機在實際選型過程中,涉及到的參數往往都不是電機的最大參數,而是應用參數。電機安裝在機器上,實際是否按要求正常運轉,效果是否理想,都取決與前期選型時是否選擇了合適的電機型號。
本文列出了步進電機的選擇流程以及需確定的選型參數供大家參考:
一、確定驅動機械結構
1、 確定機構的運動模式(定位距離與時間、機械傳動等)
2、 確定各部位結構尺寸(電機安裝空間、減速比等)
3、 電機需負載的重量與大小及各種影響因素(如摩擦系數、附加負載等)
4、 電機的安裝方向(垂直安裝時需考慮引力等影響)
5、 以上計算負載轉矩TL
6、 以上計算負載慣量JL
二、預設驅動模式
基于定位時間與距離,確定加、減速時間,啟動頻率f1與最大運行頻率f0,以加速區,恒速區,減速區建立相應的驅動模式圖
三、預選電機相關參數
1、轉子轉動慣量與負載轉動慣量的比值不少于1/10
2、電機啟動頻率點f1負載轉矩不少于負載轉矩TL
3、工作最高運行頻率點f0負載轉矩不少于負載轉矩TL
4、計算加減速負載轉矩Ta,加減速轉動慣量影響因素:驅動模式,負載慣量,轉子慣量及其他
5、核算驅動轉矩:驅動負載轉矩TD=(加速轉矩Ta+負載轉矩TL)*安全系數
6、最大工作頻率f0,該點輸出轉矩不少于驅動負載轉矩TD
電機型號確定后,需根據實際應用為電機選擇合適的驅動器才能將電機的作用發揮到最大。