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步進電機驅動器的主要細分作用

信息來源:深圳市勝贏科技有限公司    添加時間:2018-06-25
步進電機驅動器細分的主要作用是提高步進電機的精確率。
  國內有一些驅動器采用“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,望廣大用戶一定要分清兩者的本質不同:
  
1
    “平滑”并不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產生微步,而細分的微步是可以用來精確定位的。
2
   電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。
  驅動器細分后的主要優點為:完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的唯一途徑,如果您的步進電機有時要在共振區工作(如走圓弧),選擇細分驅動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。
  很多用戶誤以為步進電機驅動器的細分越高,步進電機的精度就越高,山社電機工程師建議客戶其實這是一種錯誤的觀念,比如步進電機驅動器細分較高的可以達到60000個脈沖一轉,而步進電機實際是無法分辨這個精度的,當驅動器設置為60000個脈沖/轉的時候,步進電機驅動器接受好幾個脈沖,步進電機才走一步,這樣并不能提高步進電機的精度。
  步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。細分后電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。
  (兩相步進電機的基本步距角是1.8°,即一個脈沖走1.8°,如果沒有細分,則是200個脈沖走一圈360°,細分是通過驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的,與電機無關,如果是10細分,則發一個脈沖電機走0.18°,即2000個脈沖走一圈360°,電機的精度能否達到或接近0.18°,還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。以次類推。三相步進電機的基本步距角是1.2°,即一個脈沖走1.2°,如果沒有細分,則是300個脈沖走一圈360°,如果是10細分,則發一個脈沖,電機走0.12°,即3000個脈沖走一圈360°,以次類推。在電機實際使用時,如果對轉速要求較高,且對精度和平穩性要求不高的場合,不必選高細分。在實際使用時,如果轉速很低情況下,應該選大細分,確保平滑,減少振動和噪音。) 
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