步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動，這種裝置就是步進電機驅動器，它是把控制系統發出的脈沖信號，加以放大以驅動步進電機。
步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調速;控制步進脈沖的個數，可以對電機精確定位。因此典型的步進電機驅動控制系統主要由三部分組成：
1、步進控制器：人機接口、運動規劃、I/O控制。
2、驅動器：脈沖分配、電流放大。
3、步進電機：驅動負載。
可參考以下步進驅動器選型指南：
驅動器的供電電壓：驅動器的輸入電壓的高低決定電機的高速性能。供電電壓越高，電機高速時力矩越大，越能避免高速進失步。但電壓過高會導致驅動器過壓保護，電機發熱較多，可能導致驅動器損壞。在高壓下工作時，電機低速運動的振動會大一些。常規輸入電壓有24VDC，48VDC等。
驅動器的電流：電流是判斷驅動器驅動能力大小的依據，通常驅動器最大額定電流不能大于電機的額定電流。驅動器輸出電流設定決定電機的力矩，電流設定值越大時，電機輸出力矩越大，但電流設定過大時電機和驅動器的發熱也比較嚴重。通常的設定方式采用步進電機額定電流值作為參考、但實際應用中的最佳值應在些基礎上調整。驅動器的電流主要規格有：2.0A、3.0A、4.0A、6.0A、8.0A等。
驅動器的細分：步進電機驅動器的工作模式有整步、半步、細分，主要區別在于電機線圈電流的控制精度。通常步進電機都有低頻振動的特點，通過細分設置可以改善電機低速運行的平穩性。
