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步進電機工作原理介紹真正的簡單易懂

信息來源:深圳市勝贏科技有限公司    添加時間:2018-05-21
步進電機是機電一體化的關鍵產品之一,現廣泛應用在機床、廣告噴涂、輕紡家居、各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量也是與日俱增,在各個行業領域中都有廣泛應用。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機,利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點,廣泛應用于各種開環控制。步進電機工作原理現在比較常用的步進電機主要有三種類別。包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HS),三種步進電機的特點各不相同。

1)永磁式步進電機一般為兩相,轉矩和體積較小,永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成,轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大,一般為7.5度或15度;

2)反應式步進電機一般為三相,可實現大轉矩輸出,定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小,一般為1.5度、但動態性能差、噪聲、振動都很大,可靠性難保證。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導的變化產生轉矩。

3)混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優點。其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好,步距角小,但結構復雜、成本相對較高。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛,也是漢德保(HDB)所選用的步進電機。
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