<del id="fnxzr"></del>
      1. <strike id="fnxzr"><nav id="fnxzr"></nav></strike>

        <del id="fnxzr"><address id="fnxzr"></address></del>
        <delect id="fnxzr"></delect>

              <label id="fnxzr"><tbody id="fnxzr"></tbody></label><input id="fnxzr"><rt id="fnxzr"></rt></input>
            1.  
              公司新聞行業資訊 您現在的位置:首頁 > 新聞資訊 > 選擇步進電機的計算公式及計算方法

              選擇步進電機的計算公式及計算方法

              信息來源:深圳市勝贏科技有限公司    添加時間:2018-08-16
                  選擇步進電機時,首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時,首先要計算機械系統的負載轉矩,電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作過程中,各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機,負載力矩大。

                  選擇步進電機時,應使步距角和機械系統匹配,這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量,一是可以改變絲桿的導程,二是可以通過步進電機的細分驅動來完成。但細分只能改變其分辨率,不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。

                  選擇功率步進電機時,應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之最高速連續工作頻率能滿足機床快速移動的需要。
              選擇步進電機需要進行以下計算:

              (1)計算齒輪的減速比

              根據所要求脈沖當量,齒輪減速比i計算如下:
              i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步進電機的步距角(o/脈沖)
              S ---絲桿螺距(mm)
              Δ---(mm/脈沖)

              (2)計算工作臺,絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。

              Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2)
              式中Jt ---折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2)
              J1、J2 ---齒輪慣量(Kg.cm.s2)
              Js ----絲桿慣量(Kg.cm.s2) W---工作臺重量(N)
              S ---絲桿螺距(cm)

              (3)計算電機輸出的總力矩M

              M=Ma+Mf+Mt (1-3)
              Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)
              式中Ma ---電機啟動加速力矩(N.m)
              Jm、Jt---電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2)
              n---電機所需達到的轉速(r/min)
              T---電機升速時間(s)
              Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)
              Mf---導軌摩擦折算至電機的轉矩(N.m)
              u---摩擦系數
              η---傳遞效率
              Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)
              Mt---切削力折算至電機力矩(N.m)
              Pt---最大切削力(N)

              (4)負載起動頻率估算。數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關系,其估算公式為

              fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7)
              式中fq---帶載起動頻率(Hz)
              fq0---空載起動頻率
              Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩(N.m)
              若負載參數無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.

              (5)運行的最高頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降,因此在最高頻率 時,由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載,并留有足夠的余量。

              (6)負載力矩和最大靜力矩Mmax。負載力矩可按式(1-5)和式(1-6)計算,電機在最大進給速度時,由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和,并留有余量。一般來說,Mf與Mt之和應小于(0.2 ~0.4)Mmax.
              相關資訊推薦閱讀
              熱銷產品推薦
              深圳市勝贏科技有限公司版權所有    備案號:粵ICP備18061425號    企業網站建設易捷網絡提供網站設計支持
              欧美国产国产综合视频,欧美日韩国产一区二区三区,国产精品久久久天天影视香蕉,国产亚洲精品观看,古风小说 君子以泽,大主宰 天蚕土豆 小说,盗墓笔记小说 伊人久久亚洲综合影院首页 大陆精大陆国产国语精品 99国产精品五月天 色欲久久久天天天综合网精 久久精品亚洲无中文东京热 久久久亚洲国产精品成人无码av

                    <del id="fnxzr"></del>
                  1. <strike id="fnxzr"><nav id="fnxzr"></nav></strike>

                    <del id="fnxzr"><address id="fnxzr"></address></del>
                    <delect id="fnxzr"></delect>

                          <label id="fnxzr"><tbody id="fnxzr"></tbody></label><input id="fnxzr"><rt id="fnxzr"></rt></input>