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步進電機零位標定的方法

信息來源:深圳市勝贏科技有限公司    添加時間:2018-08-15
        步進電機能夠實現角度和位置控制的基礎是參考零位;所有轉角都是以該零位為參考進行的,因此步進電機在任何控制之前必須進行零位標定。
零位標定的方法很多,主要有:

        1、直接歸零法。

        該方法在零位處安裝一個停止擋塊,然后令步進電機向零位方向驅動足夠大的角度,當步進電機回到零位時,被擋塊擋住,電機停止位置即零位。
這種歸零方法簡單,但是在電機被擋塊擋住時,仍會驅動電機執行歸零動作,因此不僅會對步進電機和傳動機構造成傷害,還會產生劇烈的抖動和較大的噪聲。

        2、傳感器法。該方法在零位處安裝霍爾開關、光電二極管等位置傳感器,當步進電機回到零位時,傳感器給出檢測信號,控制電路檢測到該信號時,令電機停在零點位置。這種歸零方法準確、可靠,但是增加了電路的復雜性,對安裝有一定的要求。

        3、采用帶停轉檢測的專用電機驅動芯片。這種芯片在電機停轉時,能夠立刻檢測到電機處于停轉狀態,從而確定零點位置。

??但這種方法通用性差,對步進電機各繞組的電流相位有一定的要求,并且這種方法不能在微步驅動方式下使用。
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