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伺服電機的速度與編碼器反饋脈沖頻率成正比

信息來源:深圳市勝贏科技有限公司    添加時間:2018-08-14
    伺服系統控制電機速度靠速度環;電機的速度,直流電機決定電壓的高低,交流電機決定頻率的高低;所以速度環的調節器輸出端控制的是交流電機的頻率,或者是控制著直流電機的電壓;速度環是如何檢測電機速度的?應該說速度的檢測靠編碼器;因為 編碼器的反饋脈沖頻率=編碼器的解析度×電機速度,所以電機的速度與編碼器反饋脈沖頻率成正比!

    也就是說,速度環檢測反饋的是編碼器脈沖的頻率;那么要給定電機速度,必須給定編碼器脈沖的頻率;只要給定編碼器脈沖的頻率,就給定了電機的速度;在操作面板上沒有編碼器反饋脈沖頻率的設置,只有指令脈沖頻率的設置,就是樓主說的S1;

      因為  電子齒輪比=編碼器解析度/周指令脈沖數, 
      所以   周指令脈沖數=編碼器解析度/電子齒輪比
      所以   周指令脈沖數×電機速度=編碼器解析度×電機速度/電子齒輪比
     又因為 周指令脈沖數×電機速度=指令脈沖頻率、編碼器解析度×電機速度=編碼器脈沖頻率
      所以    指令脈沖頻率=編碼器脈沖頻率/電子齒輪比
      所以設定指令脈沖頻率,就是設定編碼器脈沖頻率,就是在速度環設定電機速度

    這樣我們的結論是,用戶只要在操作面板上設定指令脈沖頻率S1,就是在速度環上設定伺服電機速度!

    用戶只要在操作面板上設定指令脈沖頻率S1,就是在速度環上設定電機速度! 不改變已經設定好的脈沖當量、電子齒輪比、周指令脈沖數;那么指令脈沖頻率的上限就是位置環計數器額定技術頻率(或者就是大家說的plc發脈沖額定頻率);那么指令脈沖頻率的上限,對應的就是電機速度的上限!

   指令脈沖頻率=周指令脈沖數×電機速度;帶入電機速度(r/s),就可以算出指令脈沖頻率。
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