第一步：步進電機的保持轉矩，相當于傳統電機所說的“功率”。當然，他們有著本質的區別。步進電機的物理結構，完全不同于普通的交、直流電機，它的輸出功率是可變的。通常根據需要的轉矩大小，來選擇哪種型號的步進電機。大致來說，扭力在0.8n.m以下的，一般選擇28、35、39、42;扭力在1N.m左右的，選擇57電機較為合適。扭力在幾N.m或更大的情況下，就應當選擇轉矩更大的75、85、86、90、110、130等規格的步進電機。同時，我們還應考慮電機的轉速。因為，電機的輸出轉矩，與轉速成反比關系。就是說，步進電機在低速(每分鐘幾百轉或更低轉速，其輸出轉矩較大)，在高速旋轉狀態的轉矩就很小了。當然，有些工作環境需要高速電機，就要對步進電機的線圈電阻、電感等指標進行綜合權衡。選擇電感稍小一些的電機，作為高速電機，能夠獲得較大輸出轉矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。
第二步：步進電機空載啟動頻率，一般稱為“空起頻率”。這是選購步進電機很重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止，并且，轉速在1000轉/分鐘左右或更高。最好選擇反應式或永磁式步進電機，這些電機的“空起頻率”都比較高。
第三步：步進電機的相數選擇，這項內容，很多客戶幾乎沒有什么重視，大多是隨便購買。其實，不同相數的電機，工作效果是不同的。相數越多，步距角就能夠做的比較小，工作時的振動就相對小一些。大多數場合，使用兩相、三相、五相混合式步進電機的比較多。在高速大力矩的工作環境，選擇三相步進電機是很實用的。
第四步：防水防腐型步進電機能夠防水、防油，適用于某些特殊場合。例如水下機器人，就需要放水電機。75BYG系列步進電機大多具有防水結構。對于特種用途的電機，就要針對性選擇了。
第五步：特殊規格的步進電機，通常需要和生產廠家溝通，在技術允許的范圍內，加工訂做。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向等。
