<sup id="sauuc"><div id="sauuc"></div></sup><object id="sauuc"><noscript id="sauuc"></noscript></object>
 
公司新聞行業資訊 您現在的位置:首頁 > 新聞資訊 > 步進電機驅動的設計、選型實戰經驗總結

步進電機驅動的設計、選型實戰經驗總結

信息來源:深圳市勝贏科技有限公司    添加時間:2018-08-03
  步進電機是一種作為控制用的特種電機,它的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的,其特點是沒有積累誤差(精度為100%),所以廣泛應用于各種開環控制。
  步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動,這種裝置就是步進電機驅動器,它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,或者說,控制系統每發一個脈沖信號,通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。
  控制步進脈沖信號的頻率,可以對電機精確調速;控制步進脈沖的個數,可以對電機精確定位目的。步進電機通過細分驅動器的驅動,其步距角變小了,如驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為“電機固有步距角”的十分之一,也就是說,當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態時,電機只轉動了0.18°,這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生,與電機無關。
  驅動器細分后的主要優點為:完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的唯一途徑,如果您的步進電機有時要在共振區工作(如走圓?。?,選擇細分驅動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時提高約30-40%。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,提高電機的分辨率是不言而喻的。
  以上是步進電機的基本原理,接下來,針對步進電機驅動的設計、選型實戰經驗進行總結:

  選擇保持轉矩(HOLDINGTORQUE)

  保持轉矩也叫靜力矩,是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。由于步進電機低速運轉時的力矩接近保持轉矩,而步進電機的力矩隨著速度的增大而快速衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以說保持轉矩是衡量步進電機負載能力最重要的參數之一。比如,一般不加說明地講到1N.m的步進電機,可以理解為保持轉矩是1N.m。

      選擇相數

  兩相步進電機成本低,步距角最少1.8度,低速時的震動較大,高速時力矩下降快,適用于高速且對精度和平穩性要求不高的場合;三相步進電機步距角最少1.5度,振動比兩相步進電機小,低速性能好于兩相步進電機,最高速度比兩相步進電機高百分之30至50,適用于高速且對精度和平穩性要求較高的場合;5相步進電機步距角更小,低速性能好于3相步進電機,但成本偏高,適用于中低速段且對精度和平穩性要求較高的場合。

  選擇步進電機

  應遵循先選電機后選驅動器原則,先明確負載特性,再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線,找到與負載特性最匹配的步進電機;精度要求高時,應采用機械減速裝置,以使電機工作在效率最高、噪音最低的狀態;避免使電機工作在振動區,如若必須則通過改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決;電源電壓方面,建議57電機采用直流24V-36V、86電機采用直流46V、110電機采用高于直流80V;大轉動慣量負載應選擇機座號較大的電機;大慣量負載、工作轉速較高時,電機而應采用逐漸升頻提速,以防止電機失步、減少噪音、提高停轉時的定位精度;鑒于步進電機力矩一般在40Nm以下,超出此力矩范圍,且運轉速度大于1000RPM時,即應考慮選擇伺服電機,一般交流伺服電機可正常運轉于3000RPM,直流伺服電機可可正常運轉于10000RPM。

  選擇驅動器和細分數

  最好不選擇整步狀態,因為整步狀態時振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅動器;配用大于工作電流的驅動器、在需要低振動或高精度時配用細分型驅動器、對于大轉矩電機配用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能;在電機實際使用轉速通常較高且對精度和平穩性要求不高的場合,不必選擇高細分數驅動器,以便節約成本;在電機實際使用轉速通常很低的條件下,應選用較大細分數,以確保運轉平滑,減少振動和噪音;總之,在選擇細分數時,應綜合考慮電機的實際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、振動和噪音要求等。
相關資訊推薦閱讀
熱銷產品推薦
深圳市勝贏科技有限公司版權所有    備案號:粵ICP備18061425號    企業網站建設易捷網絡提供網站設計支持
欧美国产国产综合视频,欧美日韩国产一区二区三区,国产精品久久久天天影视香蕉,国产亚洲精品观看,古风小说 君子以泽,大主宰 天蚕土豆 小说,盗墓笔记小说 伊人久久亚洲综合影院首页 大陆精大陆国产国语精品 99国产精品五月天 色欲久久久天天天综合网精 久久精品亚洲无中文东京热 久久久亚洲国产精品成人无码av
<sup id="sauuc"><div id="sauuc"></div></sup><object id="sauuc"><noscript id="sauuc"></noscript></object>