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伺服電機的三種控制模式:位置控制,速度控制,扭矩控制

信息來源:深圳市勝贏科技有限公司    添加時間:2018-08-01
   伺服電機在選型的時候,需要考慮到控制模式的方式與方法。那么,伺服電機有哪幾種控制方法,應該怎樣設置呢?本文詳細解說伺服電機的三種控制模式:位置控制,速度控制,扭矩控制。

   速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。
如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
就伺服驅動器的響應速度來看,轉矩模式運算量最小,驅動器對控制信號的響應最快;位置模式運算量最大,驅動器對控制信號的響應最慢。
對運動中的動態性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如plc,或低端運動控制器),就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環從驅動器移到控制器上,減少驅動器的工作量,提高效率(比如大部分中高端運動控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用轉矩方式控制,把速度環也從驅動器上移開,這一般只是高端專用控制器才能這么干,而且,這時完全不需要使用伺服電機。

   伺服電機的控制模式需要根據實際的運動需求決定。三種控制模式各有優缺,選型時可以根據實際情況請伺服電機供應商工程師協助確定。

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