干擾應該分類為傳導干擾和輻射干擾等幾種(從干擾介質上分)。解決辦法也應該從干擾源分析,來著手解決。驅動器與伺服電機之間的導線,可以嘗試用帶金屬屏蔽層的導線,并將屏蔽層環切一個小口,做好相應的接地;
對于干擾的處理措施
1.加裝濾波器和電抗器
濾波是一種抑制傳導干擾的方法。在電源輸入端接上濾波器,可以抑制來自電網的噪聲對電路本身的侵害,也可以抑制由電路產生并向電網反饋的干擾。電源濾波器作為抑制電源線傳導干擾的重要單元,在設備或系統的電磁兼容設計中具有極其重要的作用。它不僅可抑制傳輸線上的傳導干擾,同時對傳輸線上的輻射發射也具有顯著的抑制效果。 所有電源濾波器都必須接地,因為濾波器的共模旁路電容必須在接地時才起作用。一般的接地方法是除了將濾波器與金屬外殼相接之外,還要用較粗的導線將濾波器外殼與設備的接地點相連。接地阻抗越低濾波效果越好。濾波器盡量安裝在靠近電源入口處。濾波器的輸入及輸出端要盡量遠離,避免干擾信號從輸入端直接耦合到輸出端。
2.安裝隔離變壓器
隔離變壓器初級電壓是電網電壓,這個電壓是針對于大地的電壓,而隔離變壓器次級電壓和大地不相連的。如果線圈比例為1:1的話,兩邊電流相同,進行電氣隔離;可以消除部分諧波,有效的降低零地電壓。
3.外接屏蔽線
屏蔽是解決幅射干擾問題的重要且有效的手段,目的是切斷電磁波的傳播途徑。大部分幅射干擾問題都可以通過電磁屏蔽來解決,用電磁屏蔽的方法解決電磁干擾問題不會影響電路的正常工作。