<sup id="sauuc"><div id="sauuc"></div></sup><object id="sauuc"><noscript id="sauuc"></noscript></object>
 
公司新聞行業資訊 您現在的位置:首頁 > 新聞資訊 > 伺服電機幾種控制模式的區別

伺服電機幾種控制模式的區別

信息來源:深圳市勝贏科技有限公司    添加時間:2018-07-24
伺服電機是用于準確定位和頻繁起停和高動態響應的機械設備.
轉矩控制模式,就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉就是保持電機電流環的輸出恒定.
如果外部負載轉矩大于或等于電機設定的輸出轉矩則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變,電機會跟隨負載來運動.
如果外部負載轉矩小于電機設定的輸出轉矩則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速后報警停在.
速度模式下就是電機速度設定和電機上所帶編碼器的速度反饋形成閉環控制.以伺服電機實際速度和和設定速度一致. 速度環的控制輸出就是轉矩模式的下的電流環的力矩給定.
位置控制模式是上位機給到電機的設定位置和電機本身的編碼器位置反饋信號或者設備本身的直接位置測量反饋進行比較形成位置環,以保證伺服電機運動到設定的位置.位置環的輸出給到速度環作為速度環的設定.
所以說,轉矩控制模式是利用了伺服電機控制最基層的電流控制環
速度控制環是建立在電流環之上的,
位置控制環又是建立在速度環之上的還有底層的電流環.
早期的伺服驅動一般沒有位置環.由定位模塊和數控裝置實現位置環
相關資訊推薦閱讀
熱銷產品推薦
深圳市勝贏科技有限公司版權所有    備案號:粵ICP備18061425號    企業網站建設易捷網絡提供網站設計支持
欧美国产国产综合视频,欧美日韩国产一区二区三区,国产精品久久久天天影视香蕉,国产亚洲精品观看,古风小说 君子以泽,大主宰 天蚕土豆 小说,盗墓笔记小说
<sup id="sauuc"><div id="sauuc"></div></sup><object id="sauuc"><noscript id="sauuc"></noscript></object>