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              工業自動化應用方案

               一、行業概述
              對于煙草商業企業來說,合理的卷煙分揀系統意味著物流動線的通暢協調、分揀效率的穩定可靠和分揀質量的準確高效,充分響應國家煙草專賣局所倡導的“國家利益至上和消費者利益至上”的要求。
              自2000年開始,卷煙分揀系統在各地煙草公司陸續投入使用,歷經十年的發展,通過不斷創新和進步,卷煙分揀從電子標簽揀選模式到立式、通道式分發機半自動分揀,甚至全自動補貨、分揀、裝箱、裹膜,分揀工藝和設備性能得到了較大提高和完善,為煙草公司更好地服務于消費者提供了更有力的支撐平臺,也為提升我國煙草行業物流水平提供了有力的保障。

              二、煙草分揀系統介紹
              煙草公司配送中心的卷煙分揀系統主要包括件煙托盤倉儲、分揀前備貨緩存、條煙分揀三個主要部分。
              下面以東北某煙草公司為例來介紹煙草分揀的過程
              1、件煙托盤倉儲
              煙草配送中心倉儲主要分為貨架倉儲和立庫倉儲兩類,根據各地不同的年銷量選擇不同的形式。
              2、備貨緩存
              在該配送中心,二樓為倉儲位置,件煙通過人工搬上傳送帶,由垂直傳送機構送至一樓天橋傳輸帶。
              3、拆箱
              由升降機將件煙從天橋送到自動拆箱機,拆箱后氣缸將煙推至傳送帶上的托盤,紙箱自動壓扁后堆垛。
              4、分揀
              煙草分揀設備分為三種:整五條分揀機,立式分揀機,臥式分揀機。整五條分揀機適合同品種多數量的分揀,臥式分揀機適合多品種小批量的分揀,立式分揀機和臥式分揀機類似,區別在于立式分揀機需要人工上煙。
              分揀設備的每一個通道有一個傳感器,根據條煙的種類和訂單需求,該通道的氣缸傳動機構將條煙推入分揀設備。
              分揀設備出口使用伺服控制,根據訂單數量將條煙逐條送至傳送帶。
              5、激光打碼
              6、熱縮膜包裝
              完整煙草分揀線組成如下圖所示:


              三、伺服控制方案
              在該配送中心,分別在分揀設備通道出口和輸送線上下切換兩個工位使用伺服電機控制。

              1、分揀線各個通道出口位置
              伺服電機通過同步帶輪帶動鏈條運行,兩輪比大約為1:2.5,使用內部速度控制,傳感器接收到條煙到達信號,根據需要伺服啟動,通過鏈條上的擋塊將條煙送出。

              2、輸送線上下層切換
              考慮到分揀效率,分揀設備通道出口是高低交叉設計的,可以分別送至上下兩層輸送線,到了激光打碼機位置,兩層輸送線匯合至一層,打碼結束后再分別輸送至上下兩層。如圖所示:
                伺服電機通過一個連桿帶動左側平臺上下移動,條煙根據要求送至右側上下兩層輸送線。驅動器采用內部速度控制,在曲軸處安裝兩個光電開關分別對應上下位置,到達此位置伺服停止,要求伺服響應快,定位精確,噪音小。

              五、總結
              煙草分揀設備對于伺服電機的要求不復雜,但是現場伺服電機數量大,24小時運轉,漢德保伺服電機憑借優異的穩定性和高響應性,在該配送中心長時間穩定運行,大大提高了煙草分揀效率。
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